En el ámbito de la rehabilitación motora la descarga del peso corporal durante el apoyo bipodal es crucial en el periodo de recuperación de pacientes que presentan distintas patologías en los miembros inferiores como fracturas, amputaciones, o patologías neurológicas como accidentes cerebrovasculares, Parkinson, entre otras. Las técnicas de medición actuales generalmente son subjetivas altamente dependientes de la experiencia y entrenamiento del profesional tratante o emplean equipamiento tecnológico de alto costo. Esta situación pone de manifiesto la necesidad de contar con una herramienta tecnológica que permita realizar un estudio más integral, objetivo y de menor costo cuando se está analizando la descarga de peso. Este proyecto dio origen a una herramienta de medición de la descarga de peso desde un enfoque más integral considerando diversas señales que genera nuestro organismo, biomecánicas y electrofisiológicas, y que además trabaja con elementos de costo razonable pensando en su posible utilización en el ámbito clínico. como son un amplificador de biopotenciales desarrollado en la Facultad de Ingeniería y una plataforma comercial de cuatro sensores. En su desarrollo se lograron interacciones con distintos actores de la comunidad que enriquecieron la experiencia.